一类高速采样不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计
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哈尔滨工业大学控制与仿真中心 150001

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张瑞

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TP13

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    研究含有多面体参数摄动Delta算子系统的鲁棒H∞滤波问题,基于Delta算子系统有界实引理, 提出了新的参数依赖型鲁棒H∞性能准则.利用该性能准则, 采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统全阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件, 并通过求解一个凸优化问题来设计滤波器.与基于二次稳定的滤波方案相比, 该方法具有较小的保守性.最后以数值示例验证了所提出方法的可行性.

    Abstract:

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引用本文

张瑞; 姚郁;陈松林; 马克茂.一类高速采样不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计[J].控制与决策,2006,21(7):739-744

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  • 收稿日期:2005-05-16
  • 最后修改日期:2005-09-02
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  • 在线发布日期: 2006-07-20
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