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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第8期 >841-847
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基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究
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东北大学人工智能与机器人研究所 沈阳 110004

作者简介:

方正

通讯作者:

中图分类号:

TP242.6

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    针对自主机器人定位问题, 研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能, 指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析.最后总结了定位方法的基本特点, 并对贝叶斯滤波理论在自主机器人领域中的应用前景进行了展望,探讨了未来的发展方向.

    Abstract:

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引用本文

方正;佟国峰;徐心和.基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究[J].控制与决策,2006,21(8):841-847

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  • 收稿日期:2005-05-18
  • 最后修改日期:2005-12-07
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  • 在线发布日期: 2006-08-20
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