雷达的作用距离与雷达对目标的最低可检测信噪比直接相关, 现代雷达要达到对目标的可靠检测, 一般要求单个脉冲的信噪比为13db左右.为此,将低门限检测、 卡尔曼滤波与动态规划算法相结合, 以在雷达中实现检测前跟踪, 并给出了检测前跟踪与检测后跟踪相衔接的方法.该方法使雷达将可靠检测的信噪比降到7db左右,相当于将雷达的最大作用距离提高了近40%.仿真结果表明, 所提出的方法是可行而有效的.