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首页 > 过刊浏览>2006年第21卷第9期 >1028-1032
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一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究
DOI:
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作者:
作者单位:

南京理工大学自动化系 210094

作者简介:

徐本连

通讯作者:

中图分类号:

TN953

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    根据二维空间内目标作匀速转向运动的特点, 提出一种基于航向变化的目标加速度实时估计方法, 并在此基础上采用采样卡尔曼滤波器对该机动目标进行跟踪.仿真结果表明, 该方法不仅能够检测出目标机动开始时刻和终止时刻, 而且还能近似估计出快速机动目标的加速度大小, 与扩展卡尔曼滤波器相比, 采样卡尔曼滤波器具有较好的跟踪精度.

    Abstract:

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引用本文

徐本连; 王执铨.一种基于切换模型的快速机动目标跟踪算法研究[J].控制与决策,2006,21(9):1028-1032

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  • 收稿日期:2005-06-10
  • 最后修改日期:2005-07-29
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2006-09-20
  • 出版日期:
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