东北大学理学院 沈阳 110004
韩志涛
N941.4
讨论了一般非线性控制系统的线性化问题.基于一般非线性系统相关阶的概念, 以微分几何方法为工具,给出一般非线性系统可线性化的一个充要条件,分析了相关阶、 特征函数和系统维数的关系,并严格证明了线性化判据的必要性.
韩志涛;井元伟;段晓东;张嗣瀛.一般非线性系统的相关阶与线性化[J].控制与决策,2006,21(9):1065-1067