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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第10期 >1165-1169
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一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计
DOI:
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作者:
作者单位:

大连交通大学软件学院 116028

作者简介:

邱占芝

通讯作者:

中图分类号:

TP13

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    研究一类基于状态观测器的网络控制系统鲁棒稳定性和鲁棒控制器设计问题.考虑传感器时钟驱动,控制器和执行器事件驱动以及小于等于一个采样周期的不确定时延,建立了基于状态观测器的网络控制系统增广模型.利用线性矩阵不等式方法推导出该系统鲁棒稳定的条件,进一步给出了鲁棒控制律和状态观测器设计方法.数值仿真算例证明了分析方法和结果的有效性.

    Abstract:

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引用本文

邱占芝;张庆灵.一类基于观测器的网络控制系统鲁棒控制器设计[J].控制与决策,2007,22(10):1165-1169

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  • 收稿日期:2006-06-13
  • 最后修改日期:2006-08-23
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-10-20
  • 出版日期:
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