上海交通大学自动化研究所 200240
李少远
TP273
讨论了基于多模型的预测控制方法.对于化工生产过程中具有高度非线性的连续搅拌反应釜(CSTR),通过对覆盖工况的数据离线辨识建立多个局部模型,根据每个局部模型分别设计子GPC 控制器,通过跟踪工况变化对子控制器加权以获得控制增量.仿真结果表明该方法可取得令人满意的控制效果.
王蓬;李少远.一类非线性系统的多模型预测控制[J].控制与决策,2007,22(10):1113-1118