Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第11期 >1297-1301
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
自适应Terminal滑模控制及其在UASV 再入中的应用
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

南京航空航天大学自动化学院 210016

作者简介:

黄国勇

通讯作者:

中图分类号:

TP183

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    针对传统模糊干扰观测器在观测误差较小时学习速度缓慢的缺点,提出一种新型快速模糊干扰观测器;然后设计了基于快速模糊干扰观测器的自适应Terminal滑模控制方案,严格证明了跟踪误差和观测误差均在有限时间内收敛到非常小的区域;最后,仿真结果表明了所设计干扰观测器的优越性和闭环控制方案的有效性.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

黄国勇;姜长生;王玉惠.自适应Terminal滑模控制及其在UASV 再入中的应用[J].控制与决策,2007,22(11):1297-1301

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2006-06-22
  • 最后修改日期:2006-11-13
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-11-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司