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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第11期 >1241-1244
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基于一致性理论的多机器人系统队形控制
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华中科技大学控制科学与工程系 武汉 430074

作者简介:

吴正平

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中图分类号:

TP242.6

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    首先回顾了多机器人系统队形控制方面的成果;然后提出一个多机器人队形控制的模型.该模型可描述多机器人之间相互作用固定和动态切换两种通信拓朴结构,也能描述多机器人系统队形的分布式控制方法和基于leader的控制方法,还能表示多机器人系统奔向目标点的行为.在此基础上,利用一致性理论,对系统的稳定性条件进行分析.最后通过仿真证明了该方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

吴正平;关治洪;吴先用.基于一致性理论的多机器人系统队形控制[J].控制与决策,2007,22(11):1241-1244

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  • 收稿日期:2006-07-19
  • 最后修改日期:2006-12-25
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-11-20
  • 出版日期:
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