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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第12期 >1373-1376
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基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计
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作者:
作者单位:

南京理工大学自动化学院 210094

作者简介:

向峥嵘

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中图分类号:

TP273.2

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    研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov 函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

向峥嵘;向伟铭.基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计[J].控制与决策,2007,22(12):1373-1376

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  • 收稿日期:2006-08-30
  • 最后修改日期:2006-12-11
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-12-20
  • 出版日期:
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