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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第12期 >1417-1420
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一种基于信念状态压缩的实时POMDP算法
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作者:
作者单位:

中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083

作者简介:

仵博

通讯作者:

中图分类号:

TP393

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    针对求解部分可观察马尔可夫决策过程(POMDP)信念状态空间是NP难问题,提出一种信念状态空间压缩(BSSC)算法.将信念状态空间的高维压缩到低维,利用动态贝叶斯网络对状态转移函数,观察函数和报酬函数进行压缩,降低求解规模,达到实时决策的目的.对比实验表明,所提出的算法可以快速求解最优策略和最优值函数.

    Abstract:

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引用本文

仵博;吴敏.一种基于信念状态压缩的实时POMDP算法[J].控制与决策,2007,22(12):1417-1420

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  • 收稿日期:2006-09-11
  • 最后修改日期:2006-11-20
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-12-20
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