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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第2期 >184-188
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一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法
DOI:
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作者:
作者单位:

中国科学院自动化研究所 北京 100080

作者简介:

李新春

通讯作者:

中图分类号:

TP24

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    移动机械手末端任务给定情况下的路径规划在喷绘、焊接等工作中有广泛的应用,但这方面的研究还比较少,尤其是在动态环境中.针对该情况提出一种动态规划方法,该方法包含预处理和动态规划两个阶段,使移动机械手在完成任务的前提下,能够有效地回避静态和动态障碍物.仿真结果证明了该方法的正确性.

    Abstract:

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引用本文

李新春;赵冬斌;易建强.一种末端任务给定的移动机械手动态路径规划方法[J].控制与决策,2007,22(2):184-188

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  • 收稿日期:2005-10-31
  • 最后修改日期:2006-03-27
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-02-20
  • 出版日期:
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