东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004
宫清先
TP13
考虑了一类MIMO非线性多时滞系统的干扰解耦控制问题.在一定条件下,通过构造非线性状态反馈控制规律,确保闭环系统的输出不受干扰影响而且是时滞无关的.基于微分几何理论,给出该状态反馈控制规律存在的充分必要条件.仿真验证了所得结果的有效性.
宫清先;张化光;孟祥萍.一类非线性多时滞系统的干扰解耦控制[J].控制与决策,2007,22(2):206-210