基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究
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东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004

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张乐

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TP273

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    研究不确定动态模糊系统的稳定性问题.提出一类不确定T-S动态模糊系统的非脆弱控制问题,并进行了控制器设计.首先给出不确定T-S动态模糊系统的模型;然后利用Lyapunov函数方法,研究连续不确定动态模糊系统的非脆弱控制器设计,得到基于LMI的不确定动态模糊系统的全局渐近稳定性条件.通过对一级倒立摆的不确定模糊非脆弱控制器设计的实例,表明了设计方法的可行性和有效性.

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引用本文

张乐;井元伟.基于非脆弱控制器设计的不确定模糊系统稳定性研究[J].控制与决策,2007,22(3):329-332

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  • 收稿日期:2006-03-08
  • 最后修改日期:2006-05-25
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  • 在线发布日期: 2007-03-19
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