装甲兵工程学院控制工程系 北京 100072
王国胜
TP273
基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI 观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性.
王国胜;吕强;段广仁.二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计[J].控制与决策,2007,22(3):345-348