离散线性系统高阶积分观测器设计
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哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心 150001

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段广仁

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TP13

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    摘要:

    针对离散线性系统提出一类高阶积分观测器,并且显示这类观测器满足极点配置分离原理,同时给出了这类观测器的存在条件.基于Sylvester矩阵方程的显式参数化通解提出了这类观测器的参数化设计方法.该方法不仅给出了观测器增益矩阵的参数表达式,而且还提供了观测器系统矩阵左特征向量的参数表达式.该设计方法给出了所有的设计自由度,为实现系统的其他性能提供了方便且强有力的工具.数值例子说明了设计过程,并表明了该方法的有效性.

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引用本文

段广仁;吴爱国.离散线性系统高阶积分观测器设计[J].控制与决策,2007,22(3):262-267

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  • 收稿日期:2005-11-03
  • 最后修改日期:2006-02-18
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  • 在线发布日期: 2007-03-19
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