研究具有状态时滞的线性离散时不变系统的Gl2 控制问题.基于简化的Gl2 分析定理,Gl2 控制问题被等价转化为H∞ 控制问题.通过LMI 和构造Lyapunov 函数,得到了Gl2 性能的LMI表述.给出了使得时滞系统稳定且满足给定性能指标的无记忆Gl2 状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.当系统具有独立范数有界扰动输入和全结构不确定性时,使用此方法设计得到的Gl2 控制器比H∞ 控制器的保守性更小.算例验证了该方法的有效性.