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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第4期 >448-452
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CAN报文实时性分析及在线评估
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华南理工大学自动化科学与工程学院 广州 510640

作者简介:

王俊波

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    结合CAN总线的位填充机制和最坏情况下的报文延迟时间的数学模型,针对周期性报文,提出基于主节点的报文调度方式,给出了该调度方式下的报文响应时间数学模型.通过CAN总线系统实验平台,对CAN报文的实际长度进行检测和分析,并对符合SAE标准的报文实时性进行了分析和评估.实验表明,基于主节点的调度方式保证了CAN报文的实时性,使得系统具有可调度性.

    Abstract:

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引用本文

王俊波;胥布工. CAN报文实时性分析及在线评估[J].控制与决策,2007,22(4):448-452

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  • 收稿日期:2006-01-04
  • 最后修改日期:2006-03-13
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-04-20
  • 出版日期:
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