具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制
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东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004

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宋政一

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TP273

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    利用多Lyapunov函数方法,研究一类具有时变时滞的线性离散切换系统基于观测器的H∞控制问题.通过设计对角分块形式的多Lyapunov 函数矩阵,使切换律只依赖于观测状态.在基于观测器的切换反馈控制策略下,给出了系统实现H∞ 控制的充分条件,且条件可以表示为与时滞界相关的线性矩阵不等式(LMI)的形式,同时还给出了切换律%观测器和控制器的设计方案.最后用一个仿真例子表明了结论的有效性.

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引用本文

宋政一;聂宏;赵军.具有时变时滞的离散切换系统基于观测器的H∞控制[J].控制与决策,2007,22(4):373-377

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  • 收稿日期:2006-04-06
  • 最后修改日期:2006-07-13
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  • 在线发布日期: 2007-04-20
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