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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第5期 >558-561
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多智能体时滞网络的加权平均一致性
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作者:
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三峡大学非线性复杂系统研究所 湖北 宜昌 443002

作者简介:

俞辉

通讯作者:

中图分类号:

TP24

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    提出了线性和非线性分布式协调控制器,使多智能体系统取得加权平均一致性.对于线性控制器,考虑网络存在通信时间延迟的情形,给出了能容忍的最大固定时滞的一个紧凑上界.考虑网络结点控制输入的有界约束,给出了一类非线性分布式控制器的收敛性分析.结果说明,网络的连通性是系统取得一致性的关键.最后对时滞网络的情形给出了仿真示例.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

俞辉;蹇继贵;王永骥.多智能体时滞网络的加权平均一致性[J].控制与决策,2007,22(5):558-561

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  • 收稿日期:2006-01-07
  • 最后修改日期:2006-07-10
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  • 在线发布日期: 2007-05-20
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