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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第5期 >566-568
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闭环H∞滤波在无源北斗/SINS导航系统中的实现
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作者单位:

南京航空航天大学自动化学院 210016

作者简介:

康国华

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中图分类号:

V249

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    H∞滤波通常应用于系统模型和噪声特性不确定的环境,存在滤波精度不高的缺 点.通过对H∞ 滤波引入闭环修正,在不影响滤波鲁棒性的前提下,有效地提高了系统精度.无源北斗/SINS组合导航系统的动态跑车实验结果表明,闭环H∞ 滤波下的组合导航精度优于相同滤波误差模型下的闭环Kalman滤波,并且具有参数设置简单,滤波稳定性强的优点.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

康国华;刘建业;刘瑞华;赵伟.闭环H∞滤波在无源北斗/SINS导航系统中的实现[J].控制与决策,2007,22(5):566-568

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  • 收稿日期:2006-02-15
  • 最后修改日期:2006-04-05
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  • 在线发布日期: 2007-05-20
  • 出版日期:
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