Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第5期 >525-529
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110004

作者简介:

段勇

通讯作者:

中图分类号:

TP181

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    研究基于行为的移动机器人控制方法.将模糊神经网络与强化学习理论相合,构成模糊强化系统.它既可获取模糊规则的结论部分和模糊隶属度函数参数,也可解决连续状态空间和动作空间的强化学习问题.将残差算法用于神经网络的学习,保证了函数逼近的快速性和收敛性.将该系统的学习结果作为反应式自主机器人的行为控制器,有效地解决了复杂环境中的机器人导航问题.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

段勇;徐心和.基于模糊神经网络的强化学习及其在机器人导航中的应用[J].控制与决策,2007,22(5):525-529

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2006-03-20
  • 最后修改日期:2006-04-28
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-05-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司