北京理工大学信息科学技术学院 100081
刘世岳
TP13
在保证闭环系统稳定的前提下,将被控对象看成控制器,控制器看成被控对象,从集合的角度研究了镇定区间对象族的控制器存在条件和设计方法,利用值集的概念和Youla参数化结果给出了镇定区间对象族控制器存在的充分条件.在强约束条件下,得到了控制器存在的充要条件.最后给出了鲁棒镇定控制器的设计方法.
刘世岳;吕昕;霍春宝.同时镇定及鲁棒控制器存在条件[J].控制与决策,2007,22(6):637-642