提出一种基于传感器最优配置的等价空间故障检测方法.针对线性时不变动态系统,给出了传感器最优配置问题的描述,以及基于传感器最优配置的故障检测多目标优化问题的描述.在系统可供测量的N个变量中,选择能获得关于系统故障尽可能多信息的m个变量作为测量变量,在满足对故障具有尽可能高的灵度,同时对扰动等未知信号具有尽可能强的鲁棒性的条件下,使整个系统测量成本达到最低.仿真算例说明了所提出设计方法及算法的有效性.