综合运用比较原理和LMI 方法,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M 矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件.为了求取输出反馈增益,建立了等价稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上.数值实例说明了所提出算法在实际工程应用中的可行性和有效性.