预估网络控制系统的设计和分析
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上海交通大学自动化研究所 200240

作者简介:

李德伟

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中图分类号:

TP273

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    摘要:

    针对网络控制系统中存在的随机掉包和延迟情况,采用前向和反馈补偿设计网络状态观测器,并运用状态预估的方法设计网络预估控制系统(PNCS),作为网络控制系统中的掉包和延迟的整体解决方案.同时介绍PNCS系统各部分设计的方法,并给出了闭环系统的稳定性条件.最后通过一个仿真算例验证了该系统的有效性.

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引用本文

李德伟;席裕庚.预估网络控制系统的设计和分析[J].控制与决策,2007,22(9):1065-1069

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  • 收稿日期:2006-05-29
  • 最后修改日期:2006-09-15
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  • 在线发布日期: 2007-09-20
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