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首页 > 过刊浏览>2007年第22卷第9期 >977-982
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受时变约束柔性臂鲁棒RBF神经网络力/位置控制
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作者:
作者单位:

吉林大学通信工程学院 长春 130022

作者简介:

李元春

通讯作者:

中图分类号:

TP241

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    研究了受时变约束的柔性臂系统,建立了分布参数模型,通过奇异摄动方法将该模型划分为表征系统刚性运动的集中参数子系统和表征系统振动的分布参数子系统.设计了集中参数子系统的鲁棒RBF神经网络力/位置控制算法和分布参数子系统的鲁棒自适应振动抑制控制算法.理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

曹小涛;李元春.受时变约束柔性臂鲁棒RBF神经网络力/位置控制[J].控制与决策,2007,22(9):977-982

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  • 收稿日期:2006-05-29
  • 最后修改日期:2006-09-30
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2007-09-20
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