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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第1期 >75-78
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基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究
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作者单位:

河北工业大学电气与自动化学院 天津 300130

作者简介:

高晶

通讯作者:

中图分类号:

TP24

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    针对足球机器人比赛中要求快速准确获取目标位置信息的特点,设计了由全景视觉和前向视觉共同构建而成的机器人视觉系统.对于单一视觉传感器,采用图像坐标系转换求反正切法,分段比例法及针孔摄像机成像模型的方法,以blob面积为优选条件选择定位方式,从而得到精度较高的定位结果.实验结果证明了该视觉系统设计的合理性及定位方法的有效性.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

杨鹏;高晶;刘作军;万文献.基于全景与前向视觉的足球机器人定位方法研究[J].控制与决策,2008,23(1):75-78

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  • 收稿日期:2006-09-23
  • 最后修改日期:2006-12-11
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-01-20
  • 出版日期:
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