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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第10期 >1153-1158
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控制增益符号未知的MIMO 时滞系统自适应控制
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扬州大学信息工程学院 225009

作者简介:

张天平

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中图分类号:

TP273

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    针对一类带有死区模型并具有未知函数控制增益的不确定MIMO 非线性时滞系统,基于滑模控制原理和Nussbaum函数的性质,提出了一种稳定的自适应神经网络控制方案 .该方案放宽了对函数控制增益上界为未知常数的假设,并通过使用Lyapunov0Krasovski 泛函抵消了因未知时变时滞带来的系统不确定性. 理论分析证明,闭环系统是半全局一致终结有界.仿真结果表明了该方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

钱厚斌,张天平.控制增益符号未知的MIMO 时滞系统自适应控制[J].控制与决策,2008,23(10):1153-1158

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  • 收稿日期:2007-07-26
  • 最后修改日期:2007-11-03
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  • 在线发布日期: 2008-10-20
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