一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制
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西安电子科技大学 理学院 710071

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孙云平

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TP273

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    针对一类高阶非线性参数化系统,利用参数重组技巧,提出了一种自适应重复学习控制方法 .该方法结合反馈线性化,可以处理参数在一个未知紧集内周期性,快时变的非线性系统. 通过引进微分 -差分参数自适应律,设计了一种自适应控制策略,使广义跟踪误差在误差平方范数意义下渐近收敛于零. 通过构造Lyapunov 泛函,给出了闭环系统收敛的一个充分条件.实例仿真结果说明了该方法的可行性和有效性.

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引用本文

孙云平;李俊民;王元亮.一类高阶非线性参数化系统自适应重复学习控制[J].控制与决策,2008,23(11):1286-1290

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  • 收稿日期:2007-07-21
  • 最后修改日期:2007-11-06
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  • 在线发布日期: 2008-11-20
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