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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第11期 >1301-1304
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约束非线性系统构造性模型预测控制
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中国科学技术大学 自动化系 合肥 230027

作者简介:

季海波

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    研究了连续时间约束非线性系统模型预测控制设计. 利用控制 Lyapunov函数离线构造单变量可调预测控制器,再根据性能指标在线优化可调参数,其中该参数近似于闭环系统的,衰减率,同时,控制 Lyapunov函数保证了算法的可行性和闭环系统的稳定性 .最后通过数值仿真验证了该算法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

何德峰;薛美盛;季海波.约束非线性系统构造性模型预测控制[J].控制与决策,2008,23(11):1301-1304

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  • 收稿日期:2007-08-31
  • 最后修改日期:2008-01-08
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-11-20
  • 出版日期:
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