空天飞空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制行器的自适应变论域模糊预测控制
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南京航空航天大学自动化学院 210016

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方炜

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V294.1

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    考虑一类非线性不确定系统的变论域模糊预测控制问题.根据跟踪误差在线调整伸缩因子,使变论域模糊系统一致逼近被控对象中的未知干扰和不确定因素.通过引入鲁棒自适应控制器,消除了模糊建模误差,提高了系统的动态性能.基于泰勒展开的非线性预测控制律,避免了繁重的计算负担.基于Lyapunov 理论,给出了伸缩因子的σ调整律,并证明了闭环系统一致最终有界.最后,将该算法用于空天飞行器(ASV)姿态控制系统的设计,仿真结果表明了该算法的有效性.

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引用本文

方炜;姜长生.空天飞空天飞行器的自适应变论域模糊预测控制行器的自适应变论域模糊预测控制[J].控制与决策,2008,23(12):1373-1377

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  • 收稿日期:2007-08-22
  • 最后修改日期:2007-11-20
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  • 在线发布日期: 2008-12-20
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