基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法
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中国科学院沈阳自动化研究所 110016

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于海斌

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TP393

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    摘要:

    传感器节点的组织和路由对无线传感器网络(WSN)目标跟踪算法的性能有重大影响.为此,针对具有簇-树型网络拓扑结构的WSN,首先给出集中式粒子滤波跟踪算法(CPFTA)实现的具体步骤;然后提出一种分布式粒子滤波跟踪算法(DPFTA),构建性能评价体系,通过仿真实验给出两种跟踪算法的定量比较,结果表明DPFTA 的跟踪精度稍低于CPFTA,但能大幅度减少通信开销,而且具有更小的跟踪反应时间;最后仿真分析了传感器覆盖密度和检测阈值对跟踪算法性能的影响.

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引用本文

黄艳;梁韡;于海斌.基于粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法[J].控制与决策,2008,23(12):1389-1394

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  • 收稿日期:2007-09-26
  • 最后修改日期:2008-02-27
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  • 在线发布日期: 2008-12-20
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