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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第12期 >1407-1412
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基于图形模型动态感知下的多无人机航迹协同
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西北工业大学电子信息学院 西安 710072

作者简介:

郭文强

通讯作者:

中图分类号:

TP181

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    摘要:

    为解决对当前形势估计不足以及对未来情况预测的问题,采用图形模型中动态贝叶斯网络(DBN)建立突发威胁体感知的模型,利用DBN的状态转移网络,观测转移网络及DBN的学习和推理算法,实现了对突发威胁体的动态感知.提出一种基于图形模型动态感知下的多架无人机航迹协同规划方法,并据此实现多无人机飞行航迹协同规划.仿真结果表明了这种基于图形模型动态感知下的多架无人机协同方法的正确性和可行性.

    Abstract:

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    引证文献
引用本文

郭文强;高晓光;肖秦琨.基于图形模型动态感知下的多无人机航迹协同[J].控制与决策,2008,23(12):1407-1412

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  • 收稿日期:2007-10-08
  • 最后修改日期:2008-01-29
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-12-20
  • 出版日期:
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