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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第12期 >1432-1434
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基于依参数Lyapunov函数的不确定系统鲁棒稳定控制
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北京控制工程研究所空间智能控制技术国家级重点实验室 100190

作者简介:

欧阳高翔

通讯作者:

中图分类号:

TP13

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    采用依参数Lyapunov 函数方法,对一类含不确定参数的连续线性系统进行鲁棒稳定控制器设计.通过引入合适的松弛变量扩大参数寻优空间,从而降低系统设计的保守性.此外,为进一步增加系统设计的自由度,对上述松弛变量进行参数化,从而获得保守性更低的稳定条件.仿真结果表明,所提出的控制器设计方法与现有方法相比对不确定参数具有更好的鲁棒性.

    Abstract:

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引用本文

欧阳高翔;倪茂林;孙承启.基于依参数Lyapunov函数的不确定系统鲁棒稳定控制[J].控制与决策,2008,23(12):1432-1434

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  • 收稿日期:2007-09-15
  • 最后修改日期:2008-02-28
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-12-20
  • 出版日期:
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