拣选作业的效率直接影响自动化立体仓库系统的整体效益.为满足客户货单动态变化的需求,分析了自动化仓库单存/取机对多巷道固定货架拣选操作的工作特点,构建了含装箱约束条件的多目标货物拣选路径问题的数学模型,并提出一种带选择算子,插入点操作和动态自适应调整算法参数的改进蚁群算法.实验表明,该算法具有较好的全局寻优能力,收敛速度快,是解决货物拣选路径优化问题的有效算法.