人工免疫粒子滤波算法的研究
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第二炮兵工程学院302教研室 西安 710025

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张琪

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TP13

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    退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤波算法.通过人工免疫算法寻找较好的粒子用于估计,以增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题.仿真结果表明该算法是可行的.

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引用本文

张琪;王鑫;胡昌华;蔡!曦.人工免疫粒子滤波算法的研究[J].控制与决策,2008,23(3):293-296

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  • 收稿日期:2006-06-30
  • 最后修改日期:2007-02-05
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  • 在线发布日期: 2008-03-20
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