第二炮兵工程学院302教研室 西安 710025
张琪
TP13
退化现象是应用粒子滤波算法的一个主要障碍,常规的再采样方法虽然可解决退化问题,但容易产生粒子耗尽现象.针对上述问题,将人工免疫算法引入粒子滤波,提出了人工免疫粒子滤波算法.通过人工免疫算法寻找较好的粒子用于估计,以增加粒子集的多样性,从而缓解了粒子滤波的退化现象并解决了粒子耗尽问题.仿真结果表明该算法是可行的.
张琪;王鑫;胡昌华;蔡!曦.人工免疫粒子滤波算法的研究[J].控制与决策,2008,23(3):293-296