西安理工大学自动化与信息工程学院 710048
高振斌
TP275
针对参数未知的多变量差分方程形式的系统,首先利用Kalman 滤波器进行参数辨识,根据确定性等价原理对系统进行极点配置;然后利用极点配置得到的非对偶控制器作为标称输入,其对应的输出作为标称输出,进而根据双指标准则进行对偶控制器的设计;最后给出一个仿真实例,验证该算法的可行性和有效性.
高振斌;钱富才;刘丁.多变量自适应极点配置对偶控制的研究[J].控制与决策,2008,23(3):333-336