永磁同步电机的模型参考自适应反步控制
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南京工业大学自动化学院 210009

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张兴华

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TP273

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    基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov 函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.

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张兴华.永磁同步电机的模型参考自适应反步控制[J].控制与决策,2008,23(3):341-345

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  • 收稿日期:2006-11-14
  • 最后修改日期:2007-02-07
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  • 在线发布日期: 2008-03-20
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