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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第4期 >455-459
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不确定多变量系统的高阶滑模控制
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哈尔滨工业大学电气工程系 150001

作者简介:

王艳敏

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对一类系统矩阵和输入矩阵存在不确定性的多变量系统,结合微分估计器技术和极点配置技术,提出一种二阶非奇异终端滑模分解控制方法.所提方法适用于维数较高系统,可简化控制器设计,消除控制信号的高频抖振,实现系统的鲁棒递阶控制.仿真结果验证了所提方法的有效性.

    Abstract:

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引用本文

王艳敏;冯勇;韩向伟.不确定多变量系统的高阶滑模控制[J].控制与决策,2008,23(4):455-459

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  • 收稿日期:2007-01-16
  • 最后修改日期:2007-05-15
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  • 在线发布日期: 2008-04-20
  • 出版日期:
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