挠性航天器鲁棒后步滑模姿态跟踪及主动振动控制
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哈尔滨工业大学航天学院 150001

作者简介:

胡庆雷

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V448

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    针对挠性航天器姿态跟踪及振动抑制问题,提出一种双回路鲁棒控制方法.首先,采用滑模控制与后步法设计了姿态跟踪控制器,基于Lyapunov方法分析系统的渐近稳定性,并从实际应用角度考虑了反作用飞轮的动态特性;其次.为抑制挠性结构的振动.采用压电智能材料作为敏感器和作动器.设计了应变速率反馈补偿器.仿真结果表明,所提方法在保证完成姿态跟踪任务的同时,能有效抑制挠性附件的振动.

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引用本文

朱良宽,马广富,胡庆雷.挠性航天器鲁棒后步滑模姿态跟踪及主动振动控制[J].控制与决策,2008,23(5):530-534

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  • 收稿日期:2007-02-21
  • 最后修改日期:2007-06-07
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  • 在线发布日期: 2008-05-20
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