Rss Email Alert
期刊订阅| 联系我们
高级搜索
高级搜索
首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第5期 >481-486
PDF HTML阅读 XML下载 导出引用 引用提醒
多机器人覆盖技术研究进展
DOI:
CSTR:
作者:
作者单位:

中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083

作者简介:

崔益安

通讯作者:

中图分类号:

TP24

基金项目:


Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
    • |
  • 图/表
    • |
  • 访问统计
    • |
  • 参考文献
    • |
  • 相似文献
    • |
  • 引证文献
    • |
  • 资源附件
    • |
  • 文章评论
    摘要:

    系统地总结了当前覆盖问题的定义,分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信,环境地图,路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题!体系结构,通信技术,协商协作,地图表示,路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.

    Abstract:

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

蔡自兴,崔益安.多机器人覆盖技术研究进展[J].控制与决策,2008,23(5):481-486

复制
分享
文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2007-01-09
  • 最后修改日期:2007-05-16
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-05-20
  • 出版日期:
文章二维码

办公地点：东北大学 综合楼313室

通讯地址：沈阳市和平区文化路3巷11号 东北大学125信箱 《控制与决策》编辑部(110819)

收件人：《控制与决策》编辑部 (如果快递，请选择EMS或顺丰快递，其他快递无法送达。)

电话: 024-83687766，23906437

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司

E-mail: kzyjc@mail.neu.edu.cn

版权所有 :控制与决策

技术支持：北京勤云科技发展有限公司