改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用
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上海交通大学自动化系 上海 200240

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陈培颖

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TP273

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    针对工业过程中稳定的含有多时滞和右半平面零点的非方系统,提出一种改进的内模控制方法.通过添加补偿项来消除内模控制器中包含的不可实现因素,并在反馈回路中添加一阶滤波器以增强系统的鲁棒稳定性.同时,针对存在参数不确定性的被控过程,分析了保证控制系统鲁棒稳定的充分必要条件,给出了控制参数调节范围的解析计算式.最后仿真结果验证了该方法的有效.性’

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引用本文

陈培颖,欧林林,孙敬,等.改进的内模控制方法及其在非方系统中的应用[J].控制与决策,2008,23(5):581-584

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  • 收稿日期:2007-01-08
  • 最后修改日期:2007-05-15
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  • 在线发布日期: 2008-05-20
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