中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏 徐州 221008
张芹英
TP18
针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.
郭一楠,张芹英,巩敦卫,等.一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制[J].控制与决策,2008,23(6):689-692