一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制
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中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏 徐州 221008

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张芹英

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TP18

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    针对一类具有时变时延的不确定网络控制系统,研究存在执行器失效情况的系统鲁棒容错控制问题.基于完整性容错控制思想和李亚普诺夫时延依赖稳定理论,给出了系统对执行器失效具有完整性的充分条件,设计了鲁棒容错控制器.仿真结果表明,该控制器不仅能保证系统鲁棒渐近稳定,而且使系统具有良好的动态性能.

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引用本文

郭一楠,张芹英,巩敦卫,等.一类时变时延网络控制系统的鲁棒容错控制[J].控制与决策,2008,23(6):689-692

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  • 收稿日期:2007-04-11
  • 最后修改日期:2007-08-13
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  • 在线发布日期: 2008-06-20
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