上海电力学院数理系 200090
米阳
TP723
针对一类离散时间系统,提出一种变结构控制设计方法.通过构造幂次趋近律,使得系统的准滑动模态不仅能保持步步穿越切换面的基本属性,而且能大幅度削弱抖振,有效地改善控制品质,提高系统的鲁棒性.采样周期越短,该控制方法的效果越明显.仿真实例表明了所设计控制器的可行性和有效性.
米阳,李文林,井元伟.基于幂次趋近律的一类离散时间系统的变结构控制[J].控制与决策,2008,23(6):643-646