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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第6期 >647-650
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改进的非线性跟踪微分器设计
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北京理工大学自动控制系 100081

作者简介:

史永丽

通讯作者:

中图分类号:

TP13

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    在对典型跟踪微分器深入研究的基础上,提出一种改进的非线性跟踪微分器.该跟踪微分器综合了线性跟踪微分器和非线性跟踪微分器的优点,不但无颤振现象,而且具有良好的动态响应和较强的滤波能力,兼顾了快速性和准确性的要求,可实现任意信号的跟踪和微分.该跟踪微分器形式简单,易于实现.仿真结果表明,改进型非线性跟踪微分器具有优良的性能.

    Abstract:

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引用本文

史永丽,侯朝桢.改进的非线性跟踪微分器设计[J].控制与决策,2008,23(6):647-650

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  • 收稿日期:2007-03-15
  • 最后修改日期:2007-07-02
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  • 在线发布日期: 2008-06-20
  • 出版日期:
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