青岛科技大学自动化与电子工程学院 266042
池荣虎
TP273
针对一类非线性非仿射离散时间系统,提出了高阶无模型自适应迭代学习控制方案.控制器的设计和分析仅依赖于系统的输入/输出(I/O)数据,不需要已知任何其他知识.该方法采用了高阶学习律,可利用更多以前重复过程中的控制信息提高系统收敛性,且学习增益可通过"拟伪偏导数"更新律迭代调节.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
池荣虎,侯忠生,于镭,等.高阶无模型自适应迭代学习控制[J].控制与决策,2008,23(7):795-798