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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第7期 >817-822
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柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定
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吉林大学通信工程学院 长春 130022

作者简介:

李元春

通讯作者:

中图分类号:

TP241

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    研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle 不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的.

    Abstract:

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引用本文

曹小涛,李元春.柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定[J].控制与决策,2008,23(7):817-822

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  • 收稿日期:2007-04-29
  • 最后修改日期:2007-08-21
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  • 在线发布日期: 2008-07-20
  • 出版日期:
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