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首页 > 过刊浏览>2008年第23卷第7期 >837-840
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基于IMM-PF的分布式估计融合算法
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空军工程大学工程学院 西安 710038

作者简介:

彭志专

通讯作者:

中图分类号:

TP273

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    针对基于扩展卡尔曼滤波的估计融合算法存在线性化误差,且受高斯噪声假设限制的问题,提出一种基于交互式多模型粒子滤波(IMM-PF)的分布式多传感器估计融合算法.各传感器节点采用IMM-PF算法,以便在非线性,非高斯条件下稳健地跟踪机动目标;融合中心则采用基于粒子滤波(PF)的分布式融合方法进行全局估计融合.该算法适用于非线性,非高斯条件下的多传感器状态估计.仿真结果表明,该算法能够提高多传感器系统状态估计的精度.

    Abstract:

    参考文献
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    引证文献
引用本文

彭志专!,冯金富,钟咏兵,等.基于IMM-PF的分布式估计融合算法[J].控制与决策,2008,23(7):837-840

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  • 收稿日期:2007-05-07
  • 最后修改日期:2007-07-30
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2008-07-20
  • 出版日期:
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