基于二维混合模型的改进型重复控制器设计
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中南大学信息科学与工程学院 长沙 410083

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吴敏

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TP13

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    针对一类线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的改进型重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为和学习行为,建立了连续/离散二维混合模型,并将重复控制设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后,基于对重复控制过程的分析和二维模型,提出一种新型重复控制系统结构,并将重复控制器的设计问题转化为连续/离散二维混合系统的状态反馈设计问题;最后,应用二维Lyapunov 泛函理论和线性矩阵不等式方法,获得了重复控制器参数求解方法.

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    引证文献
引用本文

吴敏,兰永红,佘锦华.基于二维混合模型的改进型重复控制器设计[J].控制与决策,2008,23(7):751-755

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  • 收稿日期:2007-04-22
  • 最后修改日期:2007-07-30
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  • 在线发布日期: 2008-07-20
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